用 ts 使用 npm 包的一个问题

最近在用 ts 重写以前做的一个工具来练手，ts 里貌似不能直接用 npm 包，需要 npm install --save -dev @types/xxx 之后才能使用，但不是所有的包都有对应的 @types 包，那么这些包要怎样才能在 ts 里使用？