求助！两轮自平衡小车 L289P 的问题

前段时间网上看到一个老外的教程 http://makezine.com/projects/arduroller-self-balancing-robot/，用 APM 飞控+Promini 作自平衡车，感觉挺好，正好圣诞节快来了做一个送小孩子礼物。但是，现在碰到个问题：电机不工作~

看了下，发现电机驱动板 L289P 上几个 LED 指示灯非常暗淡，感觉像是电压不足。。。
不知道我这样接线有问题吗？
部分接线图：


使用的电机：
减速电机 带霍尔编码器（输出 D 轴 4mm ，配套 4mm 轴联器）
工作电压： 6-24VDC
额定电压： 12V
12 CPR 霍尔编码器